　　直到最近几年，机车发动机才由四个轮子支撑。然而，现在的普遍做法是将它们放在六个上，驱动轮锅炉配件在中间。为了使发动机在轨道之间的位置更加安全，通常在所有六个车轮的轮胎上构造法兰。然而，史蒂文森先生一直致力于建造没有法兰的驱动轮，而轮胎真正是圆柱形的，依靠两对较小车轮的法兰来维持轨道之间锅炉配件的发动机。发动机的车轮以锅炉配件这种方式构造。驱动轮 D 固定在曲轴 C 上，并由没有凸缘的圆柱形轮胎构成。它们的直径为 5 英尺。轮子 L 的直径为 3 英尺 6 英寸，并有带法兰的锥形轮胎。它们被直接放置在烟盒后面。轮子 M 与 L 非常相似，并且直接放置在火箱后面。

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